Balıkesir Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği bölümü 4 üniversite öğrencisi “ otonom hasat robotu projesi “ kapsamında “Awaxen” ismini verdikleri sebze ve meyve hasat makinesi prototipi yaptılar.
Robot hasat makinesi önce topluyor sonra kasaya yerleştiriyor
Awaxen görüntü işleme teknolojisi sayesinde önce serayı haritalandırıyor. Ardından yukarıdan aşağıya doğru tarama yapıyor. Bu işlemlerden sonra olgunlaşan ürünleri toplayan Awaxen domatesleri kasasına yerleştirebiliyor.
Awaxen robot sulama ve ilaçlama da yapabilecek
Robot, hazne takıldığında sulama ve ilaçlama da yapabiliyor. Prototipi yapılan Awaxen başka ürünlerin hasadına da elverişli duruma getirildikten sonra seri üretim yapılması planlanıyor.
Günde 1 dönüm alanda hasat yapabilen Awaxen’ın diğerlerinden farkı seraya yerleştirilen ray üzerinde değil de üzerindeki tekerlerleri ile hareket edebiliyor olması.